Cov thawv ntim ntawm txoj hlua khi txoj kev siv tau yog siv rau kev thauj khoom, tshem tawm, tuav, thiab stacking ntawm ntim hauv thawv txua tsheb thiab cov chaw ntim loj. Cov thawv ntim ntawm txoj hlua khi txoj kev tuaj yeem ua rau lub plhaub tiab loj, tsis yig thiab ywj pheej ntawm qhov rooj, khiav tsheb, ntiv taw, kev lag luam kev lag luam, hluav taws xob, thiab kev khiav hauj lwm cabs. Rail-mounted thawv gantry cranes muaj cov yam ntxwv nram qab no:

1 Cov kev tshem tawm qis qis dua thiab qhov kub ntawm lub laub yog siab dua. Raws li qhov uas yuav tsum tau muaj ntawm lub thawv ntim, qhov kev tshem qhov siab ntawm txoj hlua ntawm hom tsheb ciav hlau gantry crane yog txiav txim tau los ntawm stacking peb mus rau plaub los yog stacking plaub mus rau tsib. Vim tias qhov siab qhov siab tsis siab, qhov kev tshem tawm yog qhov sib txig sib luag. Txawm li cas los xij, lub thawv ntaj feem ntau muaj ntev ntev hauv cov kev taw qhia ntawm txoj kev khiav. Yuav kom ua tau tiav qee yam khoom tsim nyog, qhov ceev ntawm lub tsheb loj yog siab.

2 Tus khiav ntawm lub trolley tuaj yeem txiav txim siab raws li tus choj ncua sij hawm thiab txoj kev mus rau ob qho tag nrho. Thaum lub ncua sij hawm thiab ntev ntev me me, qhov kev khiav tsheb khiav ceev thiab kev tsim khoom tsim nyog yuav tsum yog tsawg dua ntshaw. Thaum twg lub siab loj thiab qhov ntev ntev yog qhov loj, qhov kev khiav tsheb khiav ntawm lub trolley yuav nce raws qhov ua kom tau raws li cov cai tsim tau.

3 Thaum twg lub siab tshaj 40m, thaum lub sij hawm siv lub laub ua haujlwm siab, yuav tsum yog vim muaj kev sib tw khiav ntawm ob sab qhov rooj. Rau lub hom phiaj no, lub tshuab synchronization yog muab los tswj cov synchronization ntawm tus khiav ceev ntawm ob sab ntawm kev khiav hauj lwm mechanism los ntawm kev tswj fais fab.

4 Yuav kom ua tau raws li siab tshaj, cov tsav hluav taws xob siv hluav taws xob siv siv thyristor DC los yog AC ceev tswj tsav tswj kom ua tau zoo dua thiab tswj kev ua tau zoo. Kev tswj hluav taws xob kuj tseem siv tau cov lus AC tswj tam sim no los yog AC stator ceev tswj kev tswj qhov system. Kev tswj fais fab ntawm kev tswj fais fab ntawm cov neeg tsav tsheb khiav ceev, cov thyristor DC thiab AC ceev tswj kev siv hluav taws xob nres los yog AC stator hluav taws xob cov cai tswj thiab ceev tswj feem ntau yog siv kom tsis txhob siv cov pa hluav taws xob thaum lub lub tsheb nres. Braking brake, thiaj li tsis tuaj yeem coj tej yam loj hauv lub tshuab.